一輛1996年的福特水星商務(wù)車，駕駛員報修該車在高速公路行駛的時候，ABS故障警告燈常亮，但是速度降低后，警告燈就自行熄滅了。該車在70-80km/h之間的時候有可能點亮故障警告燈，通過初步的檢測沒有發(fā)現(xiàn)線束、插頭或剎車油存在明顯的問題。

    因為當(dāng)時還沒有解碼器，不能準(zhǔn)確地讀取故障碼，只能根據(jù)駕駛員的敘述進行分析。ABS的零件不多，有剎車開關(guān)、4個傳感器、ABS控制器總成；線束也簡單，分別是電磁式輪速傳感器、剎車開關(guān)、手剎車指示開關(guān)、ABS警告燈；電源線、接地線也很少。

    修理該車的難點是在高速的時候才出現(xiàn)故障，甚至沒有下高速路警告燈就自己熄滅了，故障是動態(tài)的，警告燈在低速的時候不亮，甚至在壞路面上也不亮，在某種程度線路接觸不好的毛病也可以排除，剩下主要就是考慮傳感器了。

    首先拆下4個車輪的傳感器，測量電阻在1.2k Ω左右，相差不明顯，每個車輪都收到電腦的2-3V的檢測電壓，用力晃動每根線，檢測電壓始終沒有明顯變化，說明最容易壞的4個輪速傳感器的配線沒有問題（尤其是前輪的配線）。以60r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動每個車輪，然后用萬用表的交流電壓擋檢測傳感器的輸出電壓，每個都在0.1 V左右，看來傳感器的問題也不是很大，再檢查ABS電腦的每一根線的接觸都十分牢固，剎車燈開關(guān)、手剎車燈開關(guān)、剎車液位過低報警開關(guān)以及其線束都仔細做了檢查，均未發(fā)現(xiàn)問題。

    把ABS電腦的電源和接地等重要的線束，另外附加了1根線以加強保險系數(shù)，然后找來兩個萬用表（原本打算找4個），把每個車輪的輪速傳感器的線束引到駕駛室，接到萬用表的交流電壓擋上，到高速公路上試車，發(fā)現(xiàn)車子在剛開始的時候，無論是同時測量哪兩個輪胎，兩個萬用表的讀數(shù)幾乎沒有什么差異，只到40-50km/h的時候，發(fā)現(xiàn)前輪的數(shù)值開始比后輪的高一點，但相差不大，都為交流10V左右，此時的故障燈還沒有亮。差不多80km/h前后發(fā)現(xiàn)后輪的數(shù)值要比前輪的小到1V多，此時故障燈已經(jīng)點亮，也就是說，此時后輪的速度明顯比前輪慢，并且車速越高數(shù)值相差越大。

    回去后檢查了4個車輪的剎車是否咬合，接著又檢測了輪胎氣壓和輪胎直徑，因為這些情況都會影響各輪速度，但沒有發(fā)現(xiàn)問題，只是兩個后輪磨損異常，4個輪胎都是同時換的，按照常理作為轉(zhuǎn)向輪的前輪磨損度應(yīng)該比后輪高，但是這車子后輪的磨損不比前輪少，還有一些不規(guī)則的“吃胎現(xiàn)象”，也就是說，找到輪胎磨損異常的原因就能找到真正的故障點。既然剎車分泵沒有問題如果，剩下的一個主要懷疑對象就是后輪軸承了。

    更換左右后輪軸承并且做了四輪定位，經(jīng)多次高速公路行駛沒有發(fā)現(xiàn)ABS故障警告燈亮，故障就此排除。

    仔細檢查舊的后輪軸承發(fā)現(xiàn)有明顯受過高溫的痕跡，并且固定彈珠的花籃有不太明顯的斷裂變形，可以推斷該車在車速不快的時候軸承能夠正常轉(zhuǎn)動，但是車速較快的時候會使得彈珠往一個方向擠壓，軸承于是就有點緊，并且是隨著車速增加而變的更緊，使得后輪抱死，車速明顯下降，在一段時間內(nèi)ABS的電腦持續(xù)收到前后輪的速度相差達到某個數(shù)值，于是點亮故障燈，退出ABS的正常工作模式，進入故障模式。但是車速下降到一定程度，前后輪的速度差不是很大的時候，電腦認為故障消失，電腦又轉(zhuǎn)入工作模式，同時熄滅故障燈。

    維修ABS的故障其實不難，只要知道ABS的工作流程即可，點火開關(guān)打開后，ABS開始自檢，同時點亮ABS故障指示燈，該燈在自檢結(jié)束后熄滅。經(jīng)過自檢的車輛可以確認線路和傳感器電磁閥的阻值都是沒有問題的。

    車輛起步后速度超過30km/h后，ABS開始進入工作模式。ABS電腦開始分析每個車輪傳出的數(shù)據(jù)，前輪的速度差達到6km/h，后輪的速度差達到2km/h，并且保持一段時間后開始報故障碼并且點亮故障燈。除了機械故障引起的電信號失準(zhǔn)問題外，都可以考慮ABS電腦損壞的可能性。當(dāng)然制動系統(tǒng)和防抱死系統(tǒng)的基本原理也要懂，比如踩下制動踏板后制動系統(tǒng)是怎樣工作的，什么是“”增壓階段”、“保壓階段”或者”減壓階段”等。根據(jù)這些原理分析ABS的故障原因，大部分的故障都可以排除。當(dāng)然，現(xiàn)在的ABS通常增加了一些新功能，如ASR, ESP和EBD等，給維修增加了一定的難度。